关于步进电机你需要知道的一切

什么是步进电机？

步进电机是一种无刷同步直流电机，与许多其他标准类型的电机不同，它不仅会连续旋转多次，直到关闭传递给它的直流电压。

相反，步进电机是数字输入输出设备的精确启动和停止。它们的构造方式是，通过它的电流会撞击一系列同相排列的线圈，这些线圈可以快速打开和关闭。这允许电机进行一小部分旋转，这些单独的预定阶段，我们称之为“步骤”。

步进电机旨在将完整的旋转分成许多较小（基本上相等）的部分旋转。出于实际目的，这些可用于引导步进电机经过设定的角度或旋转。最终结果是步进电机可用于将精确运动传递到需要高精度的机械部件。

步进电机通常作为开环运动控制定位系统中的关键部件进行数字控制。它们最常用于保持或定位应用，在这些应用中，它们能够确定更明确定义的旋转位置、速度和扭矩，因此非常适合要求极其苛刻的运动控制任务。

步进电机的种类

2相步进电机

2 相步进电机是一种 2 相混合式步进电机。步进电机具有以下优点：一是过载能力好。速度不受负载大小的影响。步进电机对速度和位置有严格的要求。二是容易控制。步进电机以“步”为单位旋转，数字化特征更加明显。第三，步进电机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构复杂且难以调整。采用步进电机后，整机结构简单紧凑。

混合式步进电机

混合式步进电机 通过半步进和微步进等技术实现更高的精度。微步进是一种增加电机内固定步数的方法，它通过编程驱动器向线圈发送交替的正弦/余弦波形。这样做通常意味着可以将步进电机设置为比标准设置更平稳、更准确。

混合式步进电机通常有两个磁极或两个齿，两个不同杯子周围的磁铁偏置在转子外部。这也意味着可以更精确地控制步进和旋转，并提供比标准步进电机更安静的运行、更高的扭矩尺寸比和更高的输出速度。

高度可靠的步进电机的强大功能

步进电机经常被误认为是伺服电机的次要，但实际上，它们的可靠性很高，就像伺服电机一样。电机与控制器输出的脉冲信号同步准确运行，实现高精度定位和速度控制。步进电机是一种 高扭矩步进电机，低速时振动小，是需要短距离快速定位的理想应用。

“步进电机？伺服电机必须有更好的性能。” 当被问及步进电机时，这是一个典型的回答。显然，人们对步进电机存在重大误解。事实上，步进电机已被用于各种类型的应用，例如先进的设备和方便的自动化仪器。

二相步进电机